Ciao Emanuele.
Ho visto purtroppo solo adesso il tuo problema.
La soluzione sta nel liberare derkeethus e proseguire fino alla fine della grotta uscendo NON da dove sei entrato ma nella reale uscita ovvero dove sulla mappa NON hai l'icona della grotta. Se per errore liberi il personaggi ed esci subito per liberarlo, lui non verrà più fuori con te e rimarrà nell'eterno limbo di quella grotta.

Spero tu abbia un salvataggio antecedente alla sua liberazione.
Saluti